动作原理：

1.作业员预先将满Tray叠放到上料仓。

2.按下设备启动按钮。

3.轨道线自动下料1片满Tray，将Tray带动到二次定位区域定位。

4.机械手依次吸附4片产品。

5.机械手移动到编带机设定位置，依次将4片产品放置到载带中。

6.重复4-5步骤，将Tray盘料移载完毕。

7.空Tray盘，移动到收料取，自动将空tray往上叠好。

8.接着重复3-5步骤，直到将上料区Tray盘用完。

9.设备报警，提醒作业员加料。